文献の詳細

論文の言語	日本語
著者	三木 博史,小島 篤博,宮本 貴朗,黄瀬 浩一
論文名	DBNを用いた人物の動作パターンに基づく物体認識
論文誌名	画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集
発表番号	IS3-3
ページ	pp.877-884
査読の有無	無
年月	2008年7月
要約	従来, 室内環境で自律的に動作するロボットのための環境認識の研究では, 主に物体の形状モデルに基づいた物体認識手法が提案されてきた. 本研究ではこういった物体の形状モデルを用いることなく, 人物の動作パター ンに着目した, 物体の確率的な推定手法を提案する. このような人物動作と物体の関連性は, 人物が特定の物体を扱う際に, 姿勢や手の 動きなどに特有のパターンとして表れる. この人物動作のパターンから物 体を推定するため, Dynamic Bayesian Networks (DBN)を用いて人物動作 の特徴と物体との関係を確率的に表現する. さらに, このDBNに物体に対する人 物動作を与えて学習させることで, 物体の認識が可能となる. 最後に, 本手法の有効性を検証するため, 事前に物体の形状モデルを与え ることなく室内の物体を認識する実験を行った.

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  @InCollection{三木2008,
    author =	{三木 博史 and 小島 篤博 and 宮本 貴朗 and 黄瀬 浩一},
    title =	{DBNを用いた人物の動作パターンに基づく物体認識},
    booktitle =	{画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集},
    year =	2008,
    month =	jul,
    presenID =	{IS3-3},
    pages =	{877--884}
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